特徵向量(本徵向量或稱正規正交向量)

我們了解一個矩陣乘以一個不為零的向量,相當於將此向量做一些平移、旋轉、伸展、推移之後的結果,

因此我們想知道是否能找到一個向量,經過相同的平移、旋轉、伸展、推移之後,仍保有原來的方向

在本章中我們將尋找此種向量,並探討其所具有之性質。

圖1.當蒙娜麗莎的圖像左右翻轉時,中間垂直的紅色向量方向保持不變。而水平方向上黃色的向量的方向完全反轉,因此它們都是左右翻轉變換的特徵向量。紅色向量長度不變,其特徵值為1。黃色向量長度也不變但方向變了,其特徵值為-1。橙色向量在翻轉後和原來的向量不在同一條直線上,因此不是特徵向量。


由於一個矩陣A乘以一個向量v 後,所得到的向量仍保有原來的方向,表示存在一個數λ,使得Av = λv 對於此特殊之向量我們給予下面之名稱:


定義 :
假設 A 是一個n階矩陣, λ∈R, 若存在向量 v≠0 ∈ Rn ,使得 Av = λv,則稱 λ 是 A的一個固有值或特徵值
(eigenvalue or characteristic value),此 v 則稱為 A 對應於 λ 的一個固有向量或特徵向量
( eigenvector or characteristic vector)。



這些概念在純數學應用數學的眾多領域中都有重要的應用。在線性代數泛函分析之外,甚至在一些非線性的情況下,這些概念都是十分重要的。

「特徵」一詞來自德語的eigen,由希爾伯特在1904年首先在這個意義下使用(亥姆霍兹在更早的時候也在類似意義下使用過這一概念)。eigen一詞可翻譯為「自身的」,「特定於...的」,「有特徵的」或者「個體的」—這強調了特徵值對於定義特定的變換被認為是很重要的


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